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减速机周边相关问题
  • 问:减速机比数代表什么意思? 该如何计算减速比?
    答:

    什么是减速比?减速比的概念,其实就是

    【将马达速度减低到合适速度,减低速度, 增加马达转矩!】

    但要如何计算出最符合自己机台的减速比呢

    我们以操作转速40,马达转速3000转的机构说明,可以用一个简单的公式计算出减速比

    『减速比公式=伺服电机转速÷减速机出力转速÷√2』

    EX: 3000÷40÷√2=53.04

    此时计算出的最佳减速比为53.04

    但这公式又是如何导出呢?

    -

    用一个简单的概念去想

    『减速比=减速机出力轴转一圈,伺服电机转多少圈』

    所以用伺服电机转速÷减速机出力转速,就会是减速比

    至于为何要除根号2呢我们以3000转为例

    因为马达一开始是静止的,加速需要时间

    我们假设加速的斜率是1,减速的斜率也是1

    所以计算出减速比后,会再÷√2

    此时计算出的结果才会是最佳减速比

    -

    对于很多RD来说,机台为圆周运动或直线运动

    所需计算条件不同,计算出的最佳减速比也相对不同

    对于减速比的计算,还是交给减速机厂商最不用费神

    知道减速比的概念后,下次买减速机,就知道该提供什么数据啰~

  • 问:选择斜齿轮会比正齿轮好吗?
    答:我们分別以正齿轮以及13°以及18°螺旋角角度的斜齿轮做比较,发现在转矩上斜齿轮的转矩力只比正齿轮多出6.37%和2.72%而已,可见效果有限。而斜齿轮作业时比正齿轮多出轴向力,降低了整体运作效率,损失大于正齿轮呢~可见减速机正齿轮与斜齿轮间的差別并不大!斜齿轮没有比正齿轮好处还多,固不需特別著墨喔!!

    正齿轮与斜齿轮选择


    正齿轮与斜齿轮比较结论
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